Offroadkjøring kan gjøres med terrengbiler eller med spesialbygde biler. Det brukes både store og små biler, og det er også populært å kjøre offroad med motorsykkel eller ATV. Også når man konkurrerer, kan man velge mange ulike kjøretøy, fra standardbiler som deltar i ulike ferdighetsprøver, til spesialbygde biler som konkurrerer i tøft terreng.Noen av de vanligste konkurranseformene er Formula Offroad, biltrial og terrengrally. I biltrial skal man kjøre gjennom en løype med porter. Bilen skal ikke rive portene. Da får man straffepoeng. Sporten deles inn i ulike klasser, etter hvor ombygde bilene er. Andre grener man kan konkurrere i, er touring, offroad challenge, offroad sport, offroad cross og monster race. Man kan lese mer om offroad på nettsiden til Norges bilsportforbund.Det er veldig populært å bygge om biler, eller lage sine egne biler, såkalte Protomodeller, når man skal konkurrere. Her kan man tilpasse bilene både etter konkurranseform og etter eget ønske, og dette er en del av moro for mange av førerne. Når det kommer til fritidskjøring, for eksempel på Island, brukes Superjeep, eller andre terrengbiler som egner seg til formålet og landskapet.